Pojam osi ima više od deset značenja. Može biti štap koji pruža potporu tijelu dok se on okreće, prelazeći ga. Zemaljsko, s druge strane, je ono što je povezano sa zemljom (za razliku od vode ili neba) ili planete Zemlje .

Na području geografije i astronomije pojavljuje se ideja o zemaljskoj osi . To je imaginarna šipka oko koje se okreće naš planet . Ako se ova os rotacije proteže u nebesku sferu, ona omogućuje određivanje točaka poznatih kao polovi .

Zemlja se okreće oko svoje osi u rotacijskom pokretu . Po konvenciji se kaže da potpuni povratak planeta traje 24 sata (to jest, jedan dan), iako ovaj vremenski zastoj nije točan, jer dok se rotira na osi, Zemlja također napreduje u svojoj orbiti.

Zemaljska osa, koja ima produžetak od 12 713 kilometara, ima nagib od 23 ° 5 ' u odnosu na okomitost na ravninu ekliptike. Ako se proširi, uspostavlja nebeske polove . Važno je u svakom slučaju spomenuti da se orijentacija zemaljske osi mijenja na ciklički način.

Nutacija je blago kretanje oscilacija koje registrira os u razdobljima od 18, 6 godina, dok s razdobljem od 25 767 godina dolazi do precesijskog kretanja. Ta pomjeranja mijenjaju njezinu orijentaciju. Zbog tih pojava, potresa i drugih uzroka, nagib Zemljine osi može se kretati od 23 ° do 27 ° .

Podrijetlo riječi nutacija nalazi se u latinskom glagolu nutare, koji se može prevesti kao "oscilirati" ili "kimati". Ovaj pokret je nepravilan i pojavljuje se u simetričnim objektima koji izvode rotacijsko kretanje na svojoj vlastitoj osi, kao što je slučaj sa Zemljom, iako ne trpe samo planeti, nego i predmeti i uređaji svakodnevnog života kao što je predenje i žiroskopi. U više tehničkih riječi, to je pokret koji ne mijenja prvi kut Eulera.

Euler kutovi su skupina od tri koordinate koje se koriste za određivanje orijentacije jednog referentnog sustava u odnosu na drugi, obje su normalno pokretne i imaju ortogonalne osi. Fenomen nutacije otkrio je James Bradley, astronom koji je podrijetlom iz Engleske, 1728. godine, iako je to bilo dva desetljeća prije nego što ga je javno objavio. Prema njegovim opažanjima, zaključio je da je uzrok nutacije upravo privlačnost Mjeseca i Sunca.

Zemaljska osa povremeno oscilira oko svoje srednje pozicije, zbog tih sila gravitacijskog privlačenja, stvarajući pokret koji nalikuje onoj vrtnje. Jedna od posljedica ovog fenomena je da svakih 18, 6 godina os oscilira oko 9 "luka i 17", na svakoj strani, s obzirom na prosječne vrijednosti kosine ekliptike i pomaka Ovanove točke, odnosno,

Nastavljajući se s konceptom precesije, koji se naziva i nutationskim precesijskim kretanjem, možemo reći da je povezan s promjenom koju trpi zemaljska os u njezinom smjeru. Možemo razlikovati dvije vrste precesije:

* bez vanjskih trenutaka : ova vrsta precesije nastaje kada se tijelo okreće oko osi koja nije ni najveći ni najmanji moment inercije (mjera inercije rotacije koja se može prikazati kada se kretanje odvija javlja se oko glavne osi inercije);

* zbog vanjskih trenutaka : u ovom slučaju možemo govoriti o simetričnom vrhu u slobodnom kretanju, kada se dva momenta inercije podudaraju; ili žiroskop, kada je kutni moment vektor čiji je modul produkt kutne brzine u trenutku inercije.