Sustav je skup elemenata koji razvijaju interakcije i koji su međusobno povezani. Što se tiče pojma kosti, možemo reći da se odnosi na onaj koji je povezan s kostima (krute strukture koje čine kostur kralježnjaka).

Prema tome, pojam koštanog sustava spominje skup kostiju koje čine kostur . Ljudsko biće ima sustav kostiju formiran od 206 kostiju koje rastu i razvijaju se u djetinjstvu i adolescenciji. Zahvaljujući tim kostima, ljudi mogu stajati i kretati se.

Funkcija koštanog sustava, na ovaj način, je potpora tijelu, omogućavanje kretanja i zaštita organa. Kosti koje čine sustav povezane su preko zglobova i sastoje se od klase stanica poznatih kao osteociti . Hrskavice, s druge strane, dopuštaju da se kosti ne skupljaju.

U slučaju ljudi, uobičajeno je da se sustav kosti podijeli u dva sektora za proučavanje: aksijalni kostur (koji se formira kostima koji se nalaze na osovini i koji su odgovorni za podupiranje tjelesne težine i pružanje zaštite organima) i kostur slijepog crijeva (ostale kosti).

Svi sisavci imaju unutarnji koštani sustav ; to jest, s endoskeletom . Kosti ovih vrsta nalaze se unutar tijela. Arthropods, s druge strane, imaju vanjski koštani sustav ili egzoskelet : njihovi čvrsti dijelovi su izvan tijela i štite organe koji su unutar organizma.