To se naziva udomaćivanje prema činu i posljedica pripitomljavanja : dobivanje divlje ili žestoke životinje da smiri svoj temperament i navikne se na život s ljudskim bićem . Izraz potječe od latinskog domesticatio .

Kroz pripitomljavanje dolazi do promjene ponašanja, fizioloških i morfoloških karakteristika vrste . Ovi likovi, koji su naslijeđeni, proizlaze iz adaptivne prirodne selekcije ili umjetne selekcije koju promiče čovjek. Općenito, pripitomljavanje nastoji učiniti životinje korisnim ljudima, iako se proces može provesti i spontano ako donosi korist i ljudima i životinjama.

Prvo naseljavanje vrsta razvilo se tijekom neolitika . U to je vrijeme Homo sapiens postao sjedeći, napuštajući nomadski život. U toj promjeni, razvoj stočarstva i poljoprivrede kao načina opstanka umjesto žetve, ribolova i lova bio je ključan.

Stvarajući usjeve i razvijajući stočarsku djelatnost, čovjek je počeo pripitomiti razne životinjske i biljne vrste. Isprva je čovjeku bilo teško kontrolirati životinje, a divlji oblici su ostali na snazi. Međutim, s vremenom je postignuta kontrola nad reprodukcijom životinja, te su odabrane najkorisnije značajke za čovječanstvo.

Važno je razlikovati pripitomljavanje, koje obuhvaća populacije životinja, te ih podvrgavati odnosu zavisnosti kako bi se eliminiralo njihovo divlje stanje i kroćenje, vršenje na pojedince kako bi se postiglo kroćenje. Tiraga se može ukrotiti, ali njegova vrsta nije pripitomljena: tigar, dakle, ostaje divlja životinja.