Da bismo razumjeli pojam sile trenja, prikladno je analizirati svaki od izraza koji čine izraz.

U području fizike, to se zove sila (riječ iz latinskog fortia) na uzrok koji može promijeniti oblik ili stanje gibanja ili ostatka tijela. Koncept se također koristi za upućivanje na sposobnost ostvarivanja otpora ili toleriranja težine.

Roce je, s druge strane, čin i posljedica trljanja ili trljanja: uklanjanjem površnog komada nečega, lagano ili tiho dodirujući stvar.

Sve ove ideje mogu nam pomoći da shvatimo što su sile trenja . Tako se nazivaju tim silama koje nastaju između tijela koja su u kontaktu . Te sile proizvode otpor prema kretanju jednog objekta u odnosu na drugi.

Površina tijela nikada nije potpuno glatka: u svim slučajevima ima određene grube rubove . Prema tome, ako je jedno tijelo u kontaktu s drugim, hrapavost oboje odgovara, stvarajući otpor prema eventualnom kretanju.

To znači da, ako želimo povući predmet koji je na tlu, morat ćemo se potruditi da taj objekt napusti svoje stanje mirovanja, jer će postojati statična sila trljanja koja će se suprotstaviti premještanju.

Učinkovita sila koja će omogućiti pomicanje cilja, ukratko, bit će jednaka zbroju primijenjene sile i sile trenja (ekvivalentna sili koja je potrebna za prevladavanje otpora koji u suprotnom smjeru vrši statičku silu trenja).