Vasallaje je odnos koji je u antici održavao pojedinca sa svojim gospodinom . Ta je veza podrazumijevala odanost i, zauzvrat, ovisnost i pokornost : vazal bi trebao pružiti vojnu i političku pomoć gospodaru, koji mu je zauzvrat dao zemlju za plodouživanje.

Na vrhu feudalne piramide bio je car, a slijedili su ga kraljevi, visoko plemstvo (grofovi, markize i kneževi), srednje plemstvo i konačno nisko plemstvo (baruni, vikonti, vitezovi, infanzoni, escuderos i hidalgos, među ostalima). Na svakoj razini piramide određena je veličina feudala, što može uključivati, primjerice, selo, regiju ili cijelu regiju.

Povjesničari tvrde da je vazalnost počela padati kada su carstva izgubila moć i da je vlast decentralizirana. Mnogi sukobi, u ovom kontekstu, bili su nasljedni . Naposljetku, taj je društveni odnos bio raspušten i počele su se pojavljivati ​​druge vrste političkih i ekonomskih veza, često pod upravom institucije poznate kao tržište .

S obzirom na etimologiju riječi vassal, možemo reći da je njezino najdublje porijeklo u terminima gwas (u velškom, "sluga" ili "mlad"), foss (na irskom, "sluga") i goaz (u bretonski), " Čovjek " ili "sluga"). S druge strane, to se odnosi i na indoeuropski korijen, koji je služio za označavanje pojma "mladi štitonoša".

Iz svega toga nastao je vassus, izraz od klasičnog latinskog da se odnosi na "sluge", koji su kasnije izvedeni u vassallus, već u srednjovjekovnom latinskom. U galorromancijskim jezicima nalazio se i vassellitus, umanjeni vassallus koji je govorio o "plemenitom mladiću", " stranici " ili "štitonoši".