Prvo što se mora učiniti prije nego što se u potpunosti uđe u utvrđivanje značenja pojma trenja jest odrediti njegovo etimološko podrijetlo. U ovom slučaju, može se reći da potječe od latinskog, posebno iz "ruptiare", što pak dolazi od glagola "rumpere", koji se može prevesti "kako napraviti komade" ili "razbiti".

Čin i posljedica trljanja ili trljanja poznati su kao trenje . Ovaj glagol (na dodir) odnosi se na lagano dodirivanje ili vršenje minimalnog pritiska na površinu.

Na primjer: "Trenje tkanine hlača na koži izazvalo je žulj", "Trenjem uza zid, prljavom bijelom košuljom", "Budite oprezni s trenjem ruke na papiru jer možete zamagliti crtanje . "

Trenje se može razviti na različite načine iu različitim kontekstima. Trenje dvaju vozila na javnim cestama, navodeći slučaj, uključuje manju prometnu nesreću . To ne postaje šok jer je utjecaj neznatan, ali trenje može doći do ogrebotina lima vozila.

U kontekstu seksualnosti, trenje ili frottage odnosi se na praksu trljanja genitalija na tijelu druge osobe, bez penetracije.

Kao seksualna praksa, smatra se da se trenje može koristiti na mnogo različitih načina, a sve s jasnim ciljem uživanja u intimnosti s drugom osobom:
- Kao dio takozvanih "preliminarija" koji se odvijaju prije seksa.
Kao način dobivanja seksualnog užitka bez spolnog odnosa kao takvog i koji pomaže spriječiti gubitak nevinosti.
- Kao siguran način seksa, izbjegavajući mogućnost trudnoće, jer nema penetracije.

Trenje ove klase, također poznato kao frottage, mora biti jasno da možete izvoditi i gol i odjeven, pa čak i ne samo s genitalijama, već is drugim dijelovima tijela kao što su grudi, bedra, noge ili ruke, na primjer.

Postoje određeni plesovi za koje se smatra da potiču spomenuto trenje u određenoj mjeri, dok dvije plesačice održavaju izvanredan kontakt i njihovi pokreti su opterećeni erotikom. Govorimo o lambadi i reggaetonu.

Isto tako, ne smijemo zanemariti postojanje onoga što je poznato kao frotizam, parafilija koja vodi osobu da postane uzbuđena jednostavno dodirivanjem njihovih genitalija s tijelom druge osobe bez njihovog pristanka.

Ideja sile trenja odnosi se na silu koja djeluje kada postoje dvije površine koje su u kontaktu. Može se razlikovati između sile statičkog trenja (koja se suprotstavlja početku klizanja) i dinamičke sile trenja (djeluje suprotno kretanju). Podrijetlo sile trenja leži u malim nedostacima koji postoje na površinama koje su u kontaktu.

Valja napomenuti da, kada dolazi do trenja između dva objekta, sila trenja se vrši paralelno s potpornom površinom .