Da bi se odredilo značenje termina drugarstvo, potrebno je unaprijed znati njegovo etimološko podrijetlo. U ovom slučaju možemo utvrditi da se radi o riječi koja potječe od latinske "camare", koja je bila sinonim za "svodnu sobu". Riječ koja, pak, dolazi od grčke "kámara", koja je imala isto značenje.
Poznato je kao prijateljstvo prijateljskoj ili poštovnoj vezi koju sklapaju ljudi sa zajedničkim interesima ili naklonostima. Oni koji razvijaju ovu vrstu odnosa su drugovi . Na primjer: "Sutra će biti sastanak prijateljstava lokalnih nogometaša", "Stvarno mi se sviđa prijateljstvo koje postoji među zaposlenicima tvrtke", "Škola ima obvezu poticati drugarstvo" .
Društvena etimologija povezana je s kamerom : drugovi su bili oni koji su spavali u istoj sobi ili sobi. Povezanost bliskosti koju su kovali na taj način postala je poznata kao drugarstvo.
Ideja o drugarstvu može se povezati s društvom . Kada su dva ili više pojedinaca drugovi, ujedinjuju ih posao, militantnost ili drugi motiv. Prijateljstvo podrazumijeva da među tim subjektima postoji solidarnost, naklonost i suosjećanje.
Osim svega navedenog, zanimljivo je znati da se smatra da je podrijetlo drugarstva, prema nekim istraživanjima, u poznatom Tercios de Flandes. I vjeruje se da upravo ta drugarstva koja su postojala među pripadnicima tih vojski nisu bila prisutna samo u drugim vojskama, nego je bila upravo njezina glavna vrijednost.
Taj osjećaj da su drugovi čini ih tako ujedinjenima i kohezivnima da su se ponašali kao jedno. I već znamo da "jedinstvo čini snagu".
Utvrđeno je da je spomenuto drugarstvo počelo stvarati između osam ili deset ljudi koji su živjeli i dijelili istu kameru ili drug. U tome je svaka od njih obavljala funkciju za dobrobit svih. Dakle, bio je onaj koji je tražio drvo za ogrjev, onaj koji je napravio vatru, onaj koji je bio zadužen za kuhanje, onaj koji je bio zadužen za obavljanje blagajnika ...
Na temelju svega toga stvoreno je ono što se nazivalo "izrada camarete", koje se sastojalo od onih muškaraca koji su dijelili prostoriju kako su se zakleli da će se brinuti o sebi i zaštititi se kao braća. A to je onda ekstrapolirano na ono što je bilo na bojnom polju.
Pojam drugarstva, međutim, često se koristi u određenim specifičnim područjima. U svakodnevnom životu uobičajeno je da se ljudi obraćaju terminima kao što su prijateljstvo ili bratstvo kako bi aludirali na te veze.
Članovi sindikata, članovi političke stranke i članovi sigurnosnih snaga često se nazivaju drugovima. U tim kontekstima uobičajeno je govoriti o drugarstvu, ili je barem češće nego u kolokvijalnom jeziku.
Boljševici su, da navedu povijesni slučaj, promicali "drug" tretman prema jednakim ljudima . Ili su službenici ili bilo koji član stranke zvani tim imenom, izbjegavajući druge pojmove koji su označavali udaljenost, kao što je "gospodine" .