Etimološki put epitela počinje grčkom riječju sastavljenom: epi (što se prevodi kao "on" ) i thēlḗ (termin koji se odnosi na "bradavicu" ). Ovi koncepti su došli do znanstvenog latinskog kao epitel . U početku, ideja se odnosila na tkivo koje je dio mliječne papile.

* Prizmatični epitel : naziva se i cilindrični, a njegove ćelije su stupne, ime koje je zbog činjenice da njegova visina znatno premašuje njegovu širinu. Njegova jezgra je jajolika.

Treći mogući kriterij za klasificiranje epitela je broj slojeva stanica koje ga čine. U ovom slučaju imamo sljedeće tri vrste:

* jednostavan epitel : drugo ime koje prima ovaj tip epitela je monostratificirano, i to je onaj koji ima jedan sloj stanica;

* stratificirani epitel : ovdje ulaze oni koji imaju više od jednog sloja stanica, koji moraju biti uređeni, tvoreći različite linije jezgara;

* pseudostratificirani epitel : on se oblikuje jednim slojem stanica, ali njegov oblik nema određeni red.

S druge strane, cilijarni epitel, čije stanice imaju cilije, bičevski epitel, koji ima flagele odgovorne za potresanje tekućine cjevastih organa, i epitela s mikrovilijama, koje imaju apsorpcijsku funkciju da omoguće prolazak tvari kroz svoju strukturu .