Milicija je pojam s višestrukim značenjima, iako su svi povezani. Može se upotrijebiti za nazivanje pripreme rata i čin discipliniranja vojnika za to.
Koncept, koji potječe od latinskog militĭa, odnosi se na vojnu službu i zvanje i na ratne postrojbe . Jedna od najčešćih upotreba tog pojma povezana je sa sindikatom i organizacijom građana za samoodbranu i razvoj paravojnih aktivnosti .
U tom smislu, milicija je gerila ili neredovna vojska, čiji se pripadnici ( pripadnici milicije ) obično dobrovoljno priključuju i ne primaju nikakvu plaću ili naknadu osim obrane.
Osim svega navedenog, važno je imati na umu da postoje različite vrste milicija. Naime, među najznačajnijima su:
• Nacionalna milicija. Pod tom denominacijom uokviren je cijeli niz vojnih tijela koja su nastala u Španjolskoj u devetnaestom stoljeću. Njih su karakterizirali civili koji su zajednički imali cilj braniti postojeći ustavni sustav. Također treba naglasiti da je bila poznata kao urbana milicija.
• Pomoćna milicija. Mnogo više natrag u prošlost morate se vratiti i shvatiti. I to za vrijeme Rimskog carstva kada je stvoren isti onaj koji je identificiran jer je imao za cilj pomoć u određenim slučajevima Rimljanima kada su bili u opasnosti. Upravo u to vrijeme postojala je i tzv. Burna gomila, koja je služila kao rezervat.
Općenito govoreći, to su neke od najvažnijih vrsta milicija, ali kroz povijest su postojale i ima ih mnogo. Tako je, primjerice, u Španjolskoj potrebno spomenuti konfederalnu miliciju, koja se također zove popularna, koja se borila tijekom građanskog rata 20. stoljeća. Članovi sindikata i civilnih dobrovoljaca bili su oni koji su u većoj mjeri bili dio skupine koja je otvoreno demonstrirala u korist Republike.
Nacionalna garda u Sjedinjenim Državama, crne košulje u Italiji ili Volkssturm bile su druge milicije koje su nastale tijekom povijesti.
Uobičajeno je da država ne podržava formiranje milicija, jer djeluju izvan okvira zakona i mogu počiniti zloupotrebe. Državna institucija koja mora ispunjavati funkcije milicije je vojska.
U nekim regijama, međutim, milicije su česte zbog nedostatka državne vlasti i njihove nedjelovanja. Neke milicije imaju nekoliko desetljeća postojanja, postale su profesionalizirane i imaju veliko oružje.
Postoje milicije koje opravdavaju svoje postupke kao odgovor na ponašanje države ili vojske. Suočeni s državnim udarom, kada vojska preuzme vlast i napušta ustav, mnogi građani mogu odlučiti organizirati i formirati milicije kako bi se borili protiv nezakonitosti.
Milicije, s druge strane, također mogu nastati kao potpora vojsci pred stranim napadom. U ovom slučaju, oni djeluju kao komplementarna sila u izvanrednim okolnostima.