Kroz povijest, ljudska bića su razvila različite načine vršenja vlasti, s vrlo različitim strukturama i pravilima. Jedna od njih je monarhija, u kojoj je najvažniji položaj države za život (zauzet je do smrti) i određen je, općenito, nasljeđivanjem (vlast prima otac ili drugi rođak).

Izraz monarhija dolazi od fuzije grčkih naziva monos (jedan) i arkein (moć), što znači "moć koncentrirana u jednom". Razlikuje se od tiranije i despotizma jer podrazumijeva legitimnu moć, za razliku od drugih vlada koje karakterizira nezakonitost i proizvoljnost u vršenju vlasti. S druge strane, razlikuje se od republike, jer postoji čvrsta veza između moći kralja i vršenja iste u javnom okruženju. U republici nema moći koja je svojstvena ljudima, ali onaj tko je izvodi ima javnu ulogu.

Tko ima moć u monarhiji je monarh, iako prema pravnoj strukturi vlade ili regije, može primiti različita imena: kralj, car, car, kaiser itd. Država koja vlada monarhom također može dobiti ime kraljevstva, osim monarhije .

Postoji nekoliko vrsta monarhija. To su najpoznatije, unutar kojih postoje određene varijante:

Autoritarna monarhija naziva se vladom koja ima ovlasti nad teritorijem, koje se prvenstveno temelji na birokraciji (porezi, jedinstvena vojska i ekonomski sustav kojim centralno upravlja monarh). Bio je to vrlo čest sustav u antici, gdje je vladar bio kralj koji je došao iz plemenitog sektora društva i čija mu je služba ustupljena nasljednom vezom. Ovaj je vladar vladao svim narodima, služeći se vazalima i seljacima i nametanjem obaveznog iznosa poreza.
Bilo je monarha koji su bili samo lutke najmoćnijih plemića ili Crkve, kojima su često dugovale ekonomske usluge koje su im omogućavale manipuliranje tim sektorima.
Prva autoritarna monarhija koja je postojala bila je ona koju je 1385. osnovao Juan I u Portugalu, dinastije Avis. Nakon njega došlo je mnogo godina monarhija diljem europskog kontinenta.
Karakteristike apsolutne monarhije su vlada u kojoj kralj ima tri ovlasti: sudsku, izvršnu i zakonodavnu. Navedeni predstavnik temelji se na božanskom zakonu i moć mu se daje na nasljedan način (sin kraljeva). Među europskim monarhijama najpoznatiji model monarhije bio je apsolutist kojeg su nametnuli Francuzi.

Parlamentarna ili ustavna monarhija je način vladanja u kojem monarh ima ograničene ovlasti od strane institucije koja prima ime Parlamenta i kojom upravlja skup zakona (Ustava). Skupina koja predstavlja tri države. U ovoj vrsti vlasti ovlasti su podijeljene na tri: pravosudni, izvršni i zakonodavni te parlament regulira normalno funkcioniranje Kraljevine, surađuje s kraljem i nameće određene strukture i ograničenja njegovom mandatu, posebno u zakonodavnoj vlasti. Ovaj način vladanja bio je onaj koji je po prvi put u povijesti prava na individualnu slobodu i obranu na suđenju i izvorno potječe iz Engleske i Nizozemske (XVII. Stoljeće).

Hibridne monarhije postoje kada je sustav vlasti smješten u međufazi između individualističke i apsolutne monarhije i monarhije kojom upravlja Ustav. To znači da kralj nema svu moć nad teritorijem, iako zadržava izuzetnu političku snagu.

Ova posljednja dva režima, dakle, razlikuju se od apsolutne monarhije, gdje monarh koncentrira ukupnu moć (nema podjele vlasti i on sam donosi odluke, bez davanja objašnjenja bilo kojoj zakonodavnoj komori ili sudskoj vlasti).

Budući da su mnogi monarhi uvijek bili posvećeni pod obožavanjem svoje osobe. U tim se slučajevima smatra da je kralj Bog ili da ga je odabralo nadređeno biće. Klasičan primjer takve situacije nalazi se u Egiptu prije tisuću godina, kada je faraon bio uzdignut iznad smrtnika.

Trenutno postoji nekoliko zemalja u svijetu u kojima postoji ustavna monarhija koja koegzistira s drugim oblicima vlasti, uglavnom demokratskim. U zemljama Afrike i Azije, uloga vladara je temeljna, u drugim zemljama, tek simbolična. U ovim posljednjim slučajevima da bi se nastavila tradicija zemlje, društva su radije zadržala monarhiju da se ne raskida s određenim običajima, iako je u tim slučajevima bit tih vlada morala promijeniti i monarhi su izgubili vlast . Kao primjer možemo spomenuti sadašnje monarhije Ujedinjenog Kraljevstva, Španjolske, Danske i Kanade. To su ustavne ili parlamentarne monarhije, pod demokratskim sustavom i suverenitetom koji je u rukama ljudi i gdje monarh zadržava posebno simboličnu i reprezentativnu ulogu, iako može djelovati i kao arbitar ili savjetnik.