Da bi se počelo spoznavati značenje dvonožnog termina, potrebno je otkriti, prije svega, njegovo etimološko podrijetlo. U ovom slučaju možemo utvrditi da potječe od latinskog jer je rezultat zbroja dvije jasno razgraničene komponente:
- Prefiks "bi", koji se može prevesti kao "dva".
- Imenica "pes, pedis", koja je sinonim za "stopalo".

Bipedal je pojam koji spominje onoga tko ima dvije noge ili noge . Koncept također aludira na skup dvaju ekstremiteta četveronožnog (živog bića koje ima četiri noge).

Često se kaže da je životinja dvonožna kada koristi dva stražnja ili donja ekstremiteta za zaustavljanje i kretanje . Ova karakteristika razlikuje dvonošce od četveronožaca, koji hodaju na svoje četiri noge.

Usvajanje stajanja (sposobnost kretanja na dvije noge) dio je evolucije mnogih vrsta. Već su u pretpovijesti postojali dinosaurusi koji su se kretali dvaput. S druge strane, ljudsko biće također je dvonožno.

U slučaju čovjeka ( Homo sapiens ), on je uvijek dvonožac: on se prirodno ne kreće na bilo koji drugi način. Suprotno tome, čimpanze i drugi primati koji ne pripadaju ljudskoj vrsti, prihvaćaju neobavezno stoji, hodajući u dvije ili četiri noge prema kontekstu. U tim slučajevima, u svakom slučaju, obično postoji jedan oblik premještanja koji se nameće s druge strane.

Nekoliko teorija sugerira zašto je ljudsko biće usvojilo stajalište. Ovo stanje razvijeno je kako bi dobilo hranu sa stabala, prenijelo sve vrste elemenata s gornjim udovima, vizualiziralo horizont iznad prepreka i reguliralo tjelesnu temperaturu pri uspravnom hodu. Bipedalnost, ukratko, dopustila je da naša vrsta dosegne evolucijsko stanje koje je bilo superiornije od ostatka životinja.

Valja napomenuti da, osim činjenice da je stajanje prirodno kod ljudi, dugotrajno stajanje može uzrokovati zdravstvene probleme jer tijelo zahtijeva previše.

Ostale zanimljive činjenice o pojmu biped su, na primjer, sljedeće:
- U Etiopiji je do sada pronađena prva dvonožacna povijest. To je hominid koji je na tom mjestu živio prije 3, 8 do 4 milijuna godina i već je bio uspravan. Do otkrića da se smatralo da je najstarija biped od kojih je jedna imala vijesti bila Lucy, Australopithecus Afarensis pronađena u tom istom području.
- Među brojnim poznatim frazama koje nam je filozof Platon ostavio nasamo, postoji onaj koji glasi: "Čovjek je dvonožni umetak". Opis ljudskog bića koje se kasnije proširilo sljedećim "sloganom": "i s ravnim noktima". Učinio je to zato što se, nakon prve manifestacije, Diogen pojavio pred Platonom s izvađenom piletinom i izjavio: "Ovdje je Platonov čovjek."
-Biped vrste uključuju primate, ptice, gušce, dinosaure i ljude. To ne zaboravljajući druge jednine kao što su klokani, koji su dvonožni i kreću se skakanjem.