Latinski i grčki. To su dva jezika iz kojih potječe etimološko podrijetlo dviju riječi koje daju oblik dotičnom pojmu. Konkretno, možemo utvrditi da je psihologija sastavljena od dvije grčke riječi: psiha, što znači "duša", i loggie, što se može prevesti "proučavanjem".
Sa svoje strane, pravna riječ proizlazi iz latinske riječi iuridicus, što je posljedica zbroja ius, koji je sinonim za "pravo", i glagola dicere, što je ekvivalentno "reći".
Pravna psihologija uključuje proučavanje, objašnjenje, evaluaciju, prevenciju, savjetovanje i liječenje psiholoških, bihevioralnih i relacijskih fenomena koji utječu na zakonsko ponašanje ljudi . Za to koristi metode znanstvene psihologije .
Ukratko, pravna psihologija je radno područje čiji je predmet istraživanja ponašanje pravnih aktera u području prava, prava i pravde . To je disciplina koju prepoznaju udruge i organizacije širom svijeta.
Uz sve navedeno, možemo utvrditi da je pravna psihologija jasnije odgovorna za proučavanje, vrednovanje i sprječavanje svega što su bihevioralni, psihološki i relacijski fenomeni koji utječu na zakonito ponašanje ljudi.
Stoga u okviru pravne psihologije analiziramo, interveniramo i proučavamo što je viktimologija, zatvorska psihologija, kriminalistička psihologija, policijska psihologija i medijacija. Sve to ne zaboravljajući da također radi u područjima kao što su psihologija maloljetnika, obiteljsko i građansko, kazneno i radno pravo.
Među funkcijama pravnog psihologa su i procjena i dijagnostika psiholoških uvjeta pravnih aktera; savjetovanje pravosudnih tijela o pitanjima koja se odnose na njihovu disciplinu; osmišljavanje i provedbu programa za prevenciju, liječenje, rehabilitaciju i integraciju pravnih aktera u zajednici ili kazneno-popravnom okruženju; osposobljavanje stručnjaka pravnog sustava o sadržaju i psihološkim tehnikama korisnim u njihovom radu; kampanje socijalne prevencije protiv kriminala; i pomoć žrtvama u poboljšanju kvalitete života.
Treba napomenuti da pravna psihologija ima različita područja primjene. Primijenjeno na kazneno pravo, ono je, primjerice, odgovorno za izdavanje izvješća za suce i sudove okrivljenika i žrtava. Kao kaznena psihologija proučava osobnost zatvorenika prema psihološkim metodama i procjenjujući njihove temperamentne osobine. S druge strane, u zadaćama mirenja posvećena je pripremi adekvatnog konteksta kako bi stranke mogle komunicirati i imati veće mogućnosti za postizanje dogovora.
U slučaju Španjolske možemo reći da postoji ono što je poznato kao Španjolsko društvo za pravnu i sudsku psihologiju. Organizacija koja je nastala 2006. godine i koja u osnovi ima za cilj promicanje i promicanje onoga što je znanstveno istraživanje u području psihologije.