U psihoanalizi, poticaj je duboka psihička energija koja usmjerava akciju prema kraju, oslobađajući ga da bi je postigla . Pojam se odnosi na nešto dinamično na koje utječe iskustvo subjekta. To označava razliku između nagona i nagona koji je kongenitalan (naslijeđen genetikom ).
Instinkt karakterizira nadahnjivanje da tražimo nepokretne objekte da bi postigli zadovoljstvo. Pogon, s druge strane, nema unaprijed određeni objekt; naprotiv, povezan je sa silama koje proizlaze iz somatskih napetosti ljudskog bića, s različitim izvorima i mogućim oblicima manifestacije.
Pojam vožnje razvio je austrijski Sigmund Freud potkraj devetnaestog stoljeća kada je počeo razmišljati o ljudskom ponašanju koje nadilazi instinktivno i koje bi mu čak moglo proturječiti.
Na taj način Freud je utvrdio da je pogon napetost tijela koja teži različitim objektima i koja se ispušta kada im se pristupa, iako trenutno, budući da pogon nikada nije u potpunosti zadovoljan.
Otac psihoanalize je izdvojio nekoliko trenutaka vožnje, kao izvor (podrijetlo koje leži u somatskom), napor ili pijanka (napetost koja rezultira pogonom), cilj (u pasivnom ili aktivnom stanju) i objekt (koji privremeno smanjuje napetost).
Za neke psihoanalitičare, nagoni potječu iz izvornog nedostatka instinktivnog objekta. Ovaj nedostatak uzrokuje želju da se prevede u impulse, koji su usmjereni na trenutne ciljeve. Kada dođe do tog trenutka, pogon ponovno pokreće proces.
Prema Freudovoj klasičnoj teoriji, svaki impuls je zamišljen kao derivat bazalnog poziva koji se graniči s instinktivnim; Takav je slučaj životnog nagona, koji ima za cilj očuvanje vlastitog postojanja. Kako zrelost svakog živčanog sustava sazrijeva, odvija se niz faza ili instinktivnih faza, u svakom od njih postoji dobro definiran neurološki razvoj u područjima koja će kasnije biti erogena (ona koja imaju više osjetljivosti i koja traže seksualno stimulirati subjekt).
Pogledajmo prvih šest faza, koje je Freud prepoznao kroz svoje studije:
1 - Oralno : odvija se između rođenja i prve godine i pol života . Usta su praktički jedina erogena zona, jer subjekt počinje usmjeravati svoj psihizam u jasan cilj: njegovati se;
2 - analni : od godinu i pol do tri godine, a kao rezultat sve veće kontrole anusovih sfinktera, dijete osjeća zadovoljstvo prije mogućnosti kontrole vlastitog tijela, što se u ovom slučaju postiže odlučivanjem o zadržavanju ili zadržavanju ispuštanje fekalnih materija;
3 - Falija : naziva se i uretralno, odvija se između tri i šest godina. Tijekom ove faze pojedinac stječe kontrolu nad svojim uretralnim sfinkterima, što predstavlja predokus onoga što će kasnije biti genitalna faza. Prema Freudu, upravo je u ovoj fazi konstituiran edip svake osobe, iako to ne znači da ona završava, budući da je to element prisutan na aktivan način tijekom života;
4 - Kompleks kastracije i ukopa Edipovog kompleksa : u ovom trenutku vjerojatno je došlo do rupture, zbog čega je vrlo važan trenutak za razvoj psihičkog aparata. To je proces koji služi za reorganizaciju iskustava i uloga, kao i za same pogone;
5. Razdoblje latencije : do postizanja puberteta i od šeste godine života dolazi do intenzivne i spontane sublimacije osjećaja libida, što olakšava integraciju u kulturu;
6 - Genitalni : od puberteta, kada je postavljen Edip, počinju razvijati spolne interese (od kojih je dio seksualne sklonosti ).